刘沛东

编者按： 

又是一年毕业季，SIGS毕业生们即将怀揣梦想和希望，开启人生新的征程。近期，我们将陆续推出部分优秀毕业生的故事，邀请他们讲述在研究生阶段的学习科研生活，分享他们的精彩故事和成长感悟，希望借此激励更多SIGSers乘风破浪、扬帆远航。

    刘沛东，2019级计算机技术专业硕士，师从江勇教授和夏树涛教授，研究方向是计算机视觉和自动化机器学习。在校期间，共发表5篇清华大学计算机系推荐A类会议文章和2篇B类会议文章。获得清华大学硕士研究生国家奖学金、清华大学优秀硕士毕业生、清华大学优秀硕士学位论文、清华大学计算机科学与技术系优秀毕业生等荣誉。毕业后就职于大疆创新科技有限公司，从事自动驾驶相关的研发工作。

深入工业界 解决痛点难点

关于如何选题，刘沛东认为对于硕士研究生来说，重点是要解决工业界的痛点难点，通过对工业界的深入了解，将研究落地到实际应用中。

研究生入学后，刘沛东很快确定了自己的研究方向为计算机视觉，跟导师交流之后，选修了深度学习、数据挖掘等相关课程。课程学习之余，他开始参加科研项目，在江勇教授和夏树涛教授悉心指导下，顺利完成视觉跟踪的研究课题，首次在国际会议ICASSP上发表论文。

逐渐地，刘沛东关注到很多研究工作定义的问题在实际场景中并不存在，难以在工业界落地。在与导师反复沟通之后，他决定专注于做能落地的、贴近工业界的研究，而自动驾驶是一个亟待落地的应用场景。

为进一步促进研究和工业落地结合，刘沛东前往华为诺亚方舟实验室开启了专业实践。实践团队为他安排了一个具有挑战性的课题——解决自动驾驶中模型自动化搜索任务的一个关键效率问题。现有的自动化搜索方法消耗大量计算资源，需要GPU服务器持续运行1-2个月才能够完成整个自动化搜索过程。为了降低这其中的计算开销，刘沛东提出了一种新的搜索框架，能够将时间减少到2天以内，极大节省了计算成本，该成果被深度学习领域的国际会议ICLR2021接收。凭借优秀的实践成果产出，刘沛东获得了专业实践二等奖。

专业实践答辩现场

为了保持自己的核心竞争力，刘沛东提升时间利用效率，同时开展两个科研项目。在华为实习期间，他同时在学校实验室跟随导师研究另外一个课题——视频分割任务的数据标注效率问题。

所有的汗水和付出，在论文中稿消息传来时，都是值得的。刘沛东针对数据标注提出的弱监督解决方法获得了同行的认可，论文成果被多媒体领域的国际会议ACMMM2021接收。在MM2021的大会现场，刘沛东用英文进行口头汇报，深入探讨该领域现存的挑战和可能的解决方案。

参加ACMMM大会作口头报告

乐于分享交流 积极参与文体活动

为了帮助更多同学和师弟师妹，刘沛东乐于分享交流自己总结的经验。他在校内进行了多次关于科研心得体会和求职经验分享。

秋招结束后，刘沛东依然坚持在科研一线，指导同实验室的师弟们发表论文。临近毕业，两篇清华大学A类会议的中稿消息给他的研究生生涯画上了圆满的句号。

除了专注科研，刘沛东还积极投入到文体活动中。作为学院国标舞蹈队的成员，刘沛东参与一周两次的舞蹈排练，并多次出外参加舞蹈表演。此外，刘沛东还喜欢飞盘、射箭、旅游等，每当感到压力大的时候，他通过参加课外活动迅速调整自己的状态，以更饱满的姿态投入到科研中。

参与国标舞蹈表演

参与飞盘活动

刘沛东感慨，在清华学习期间，“行胜于言”的校风以及“把事情做到极致”的氛围深深地影响了他，推动他精益求精、追求卓越。通过在自动驾驶道路上的努力和坚持，刘沛东用三年的时光交出了一份满意的答卷。毕业后，他加入了大疆创新科技有限公司，从事自动驾驶相关的技术研发工作。怀揣着梦想，刘沛东坚守自强的底色，在自动驾驶技术的道路上砥砺前行、不懈探索，为推动自动驾驶技术发展贡献清华力量。

文、图：刘沛东

编辑：林洲璐

海报制作：武晨

审核：陈超群