11月28日，粤港澳高校联盟2020年青年学者论坛机器人科技联盟分论坛（下称“论坛”）以网络会议形式举行。本次论坛以“智能机器人系统与芯片”为主题，汇聚清华大学和粤港澳高校的专家老师和优秀青年学者，围绕机器人研究的技术前沿、产业应用和热点问题展开交流。
本次论坛由粤港澳高校机器人科技联盟主办，清华大学深圳国际研究生院承办。清华大学微电子学研究所张春副教授、我院信息学部王学谦教授、华南理工大学机械与汽车工程学院王念峰教授、东莞理工学院宋加雷教授、澳门大学微电子研究院黄沫助理教授出席本次论坛并发表演讲。粤港澳高校的60余名师生在线参加了论坛。论坛由我院信息学部麦宋平副教授主持。
图为论坛现场
首先，麦宋平对参加本次论坛的师生们表示热烈欢迎，并简要介绍了粤港澳高校机器人科技联盟，联盟希望能为大家提供一个交流和合作的平台，通过举办一系列活动，增进彼此间的了解，创造合作机会。
张春作题为“人形机器人研究现状及国际自主智能机器人大赛相关介绍”的演讲，介绍了全球各研究机构的人形机器人关键技术参数和清华大学在相关领域的研究工作，并对清华大学参与承办的“国际自主智能机器人大赛”作了较详细的介绍并欢迎各高校报名参加。
图为张春作演讲
王念峰的演讲主题为“具有视觉智能的高性能工业机器人软件平台关键技术研究”，他介绍了其研究团队在智能工业机器人研究领域的研究内容和关键科学问题以及技术路线，从智能视觉系统、深度神经网络学习平台、物体识别检测、自主学习编程系统等多方面阐述软件平台关键技术。
图为王念峰作演讲
宋加雷的演讲主题为“猛禽滑翔飞行中尾翼的气动力学作用研究”，他介绍了适用于微型飞行器研究的鸟类飞行仿生研究，并展示了粒子跟踪测试技术和高精度计算流体动力学CFD仿真技术以及利用其技术所取得的研究成果。
图为宋加雷作演讲
王学谦以“面向狭小空间作业的柔性机器人技术”为主题进行了演讲，主要从仿生机理和驱动方式两个方面介绍了柔性机器人的创新和应用以及团队的最新研究进展和研究成果。
图为王学谦作演讲
黄沫以“应用于小微型机器人的电源管理关键技术研究”为主题进行了演讲，介绍了适用于小微机器人的混合型DC-DC Boost转化器的概念和优缺点以及混合型DC-DC Boost设计实例。
图为黄沫作演讲
最后，麦宋平表示，机器人是一个学科交叉性比较强的领域，此次论坛围绕机器人领域，从系统、软件、硬件等方面进行了展示和交流；未来，联盟还会继续给大家构建各种可能的机会和场景进行交流和合作。
粤港澳高校机器人科技联盟是在粤港澳高校联盟框架下，由清华大学深圳国际研究生院牵头，粤港澳院校共同发起自愿组成的非盈利性专业合作联盟，旨在提升粤港澳大湾区在机器人研究领域的合作层次和水平。
文、图：胡晔
编辑：柴头
