人机交互领域的发展对人性化、沉浸式的人机界面(HMIs)提出了更高的要求。新型人机交互界面不仅需要简洁、高效的设计,更要求直观的操作方式和符合人类直觉的操作体验。在智能家居、辅助技术和智能安保等方面,直观且多功能的人机交互方式显得意义重大。手势作为可传达丰富意图的肢体语言,在人机交互中颇受青睐,基于手套的人机交互界面也被相继报道。而部分工作局限在提取手势的有限信息,不仅不利于开发多维人机交互,还会增加交互系统的复杂度,造成系统能耗和计算压力的升高,并降低用户的操作体验。另一方面,手势中包含的多维特征亟待提取利用,以开发结构简洁且功能多样的人机交互界面。近日,清华大学深圳国际研究生院、清华-伯克利深圳学院付红岩副教授团队和丁文伯助理教授团队合作,在新型人机交互界面研究中取得重要成果。该团队提出了一种结构简单且对弯曲角度敏感的摩擦纳米发电机(BA-TENG),并设计了从柔性器件到实时无线通信模块、图形界面的智能人机交互系统。该弯曲角传感器能够检测手势中的多维信息,包括手指弯曲角度、弯曲速度和弯曲时间等。该研究通过柔性传感器和后端信号处理系统实现了手势的多维信号提取,并用于实现多维度直观和便